Das Stadtarchiv unterhält eine Präsenzbibliothek mit den Schwerpunkten Orts-, Kreis- und Landesgeschichte von zur Zeit etwa 6.000 Bänden. Hinzu kommen 1.200 Bände Gesetzes- und Amtsblätter, Druckschriften der Stadt Kirchheim unter Teck und 13 Zeitschriften zur württembergischen Landeskunde. Der gesamte Katalog der Archiv-Bibliothek ist abrufbar unter
https://webopac.kirchheim-teck.de/search.aspx?stype=1